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天津海河教育園區垃圾收集亭智能網聯公交開放體驗

作者:admin時間:2020-06-26

中國青年報客戶端天津6月23日電(中青報·中青網記者胡春艷 通訊員劉曉艷)今天下午,黨建宣傳欄,天津大學北洋園校區東門外的智能網聯汽車測試道路起點,兩輛藍白相間車身上寫著“天津海河教育園智能巴士”的公交緩緩啟動,象征著28公里長的智能網聯公交常態化開放運行線路正式落成。該活動也是第四屆世界智能大會智慧交通的云體驗活動之一。

天津海河教育園區擁有天津大學、南開大學2所世界知名大學以及10余所職業院校。此次園區管委會與天津大學無人駕駛汽車交叉研究中心合作,研發了多輛智能網聯巴士,建成28公里長的智能網聯公交常態化開放運行線路,包括雅觀路、和慧南路、雅深路、同硯路等,為美麗的海河教育園戴上一條璀璨絢麗、智慧閃爍的高科技“項鏈”。

項目旨在打造智能汽車科技展示、體驗和試驗平臺,無人駕駛、5G智能網聯開放測試區,產教融合、新工科建設示范區。目前項目已完成智能道路的一期改造,改造了17個具有全方位感知能力的路口和4個智慧站點。該項目的智控算法也得到了天津市新一代人工智能重大專項的支持,天津市交通運輸委已將該道路納入到天津市智能網聯汽車測試道路。

首批投入試驗測試開放體驗的2輛智能網聯巴士從外觀看與普通公交車并沒有太大區別,宣傳欄,但細看就會發現在公交車的頭部、尾部、車身四角都安裝有智能感知系統,車內則隱藏著智能車的操控“大腦”。事實上,公交候車亭廠家,包括智能巴士的站臺、沿途燈桿等都是“智慧”的。據介紹,智能網聯巴士搭載了自主研發的靈敏感知、智能決策、高效通行、人機交互、車路協同等核心技術,黨建宣傳欄,運行道路上建有路口感知、智能燈控、智慧站臺、5G通信、光纖通信等基礎設施,實現基于20個智慧路口和10個智慧站點全路程的數字化、信息化和智能化能力。

“車輛搭載可以360度無死角的感知系統,并且考慮到了雨、雪、霧霾等環境因素造成的感知區域空白。”項目負責人、天津大學無人駕駛汽車交叉研究中心主任謝輝教授介紹說,全景模擬系統可對車輛信息進行實時監測,人車交互協作駕駛系統,可實現在緊急狀態下控制權的接管。針對路況復雜的交叉路口,則通過加裝激光雷達,毫米波雷達和相機等傳感設備,公交候車亭廠家,實現感知系統從車載到交通場景的拓展。乘客在智能站點,可以實時獲取巴士的位置、速度、載客量等信息。

“天大版”智能網聯巴士還研發了用于乘客與車輛進行語音交互和人臉識別的交互系統,協助乘客了解線路情況,車輛駕駛狀態等信息。乘客坐在車內還可以享受到虛擬導游語音講解服務功能,了解園區基本情況,車輛使用的人工智能技術,乘車注意事項等。

天津大學無人駕駛汽車交叉研究中心目前已形成無人駕駛智能公交、無人駕駛輕型車、無人駕駛叉車等集群研究,并將相應的研究成果與新工科教育教學改革結合起來,為培養學生的科研思維和實踐能力提供平臺。

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